中國(guó)臺(tái)灣立式加工中心是指主軸軸線與工作臺(tái)垂直設(shè)置的加工中心，主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復(fù)雜零件。立式加工中心能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。
1、定立柱式結(jié)構(gòu)加工中心（即工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，立柱固定型結(jié)構(gòu)）
定柱式立式加工中心，又稱工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)式立式加工中心。此類加工中心屬于傳統(tǒng)的普及型立式加工中心，按工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向分為兩種。此類加工中心具有以下優(yōu)點(diǎn)：
A、設(shè)計(jì)、制造比較容易。
B、容易實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
C、與動(dòng)立柱式加工中心相比：機(jī)床的立柱部件、主軸箱部件剛性好；在切削過程中，主軸箱部件振動(dòng)小。
2、動(dòng)柱式結(jié)構(gòu)加工中心（即工作臺(tái)固定，立柱運(yùn)動(dòng)型結(jié)構(gòu)）
動(dòng)柱式立式加工中心，又名固定工作臺(tái)式立式加工中心，此類加工中心屬于中檔的立式加工中心，并有以下優(yōu)點(diǎn)：
A、和傳統(tǒng)的移動(dòng)工作臺(tái)式結(jié)構(gòu)相比，由于三軸運(yùn)動(dòng)部件的負(fù)載慣量不變，在計(jì)算伺服增益、加減速時(shí)間常數(shù)時(shí)可以針對(duì)每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)慣量進(jìn)行的優(yōu)化；有效避免了動(dòng)工作臺(tái)式產(chǎn)品在負(fù)載重量小時(shí)響應(yīng)過沖、負(fù)載重量大時(shí)響應(yīng)遲緩的問題，并且避免了由以上問題帶來(lái)的對(duì)加工精度不利的影響。大的優(yōu)點(diǎn)是此類加工中心可以加工重量很大的工件。
B、由于工作臺(tái)不移動(dòng)，和同規(guī)格的動(dòng)工作臺(tái)式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品相比，工作臺(tái)上可以放置更大的工件和異形工件，而不必?fù)?dān)心工件會(huì)和加工中心的其它部分發(fā)生干涉。另外，對(duì)于重心位置不正的零件也可以順利地實(shí)現(xiàn)高精度加工。
C、由于X軸運(yùn)動(dòng)*由立柱的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，立柱在底座上的運(yùn)動(dòng)不會(huì)在X軸行程的兩端產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)部件懸伸的情況，保證了運(yùn)動(dòng)部件在X軸全行程上受力情況不發(fā)生變化，因而使加工中心具有更好的精度和剛性。另外，固定的工作臺(tái)使得操作者更容易靠近，裝卸工件的操作更加容易和省力，操作的宜人性有十分明顯的提高。
3、龍門式結(jié)構(gòu)加工中心：
龍門加工中心屬于的立式加工中心，并具有以下優(yōu)點(diǎn)：
A、由于*的結(jié)構(gòu)，此類加工中心剛性好，精度高。
B、主軸箱部件不懸伸，加工時(shí)不承受彎矩造成的變形。
C、加工中心可以做到高速加工，高速定位。
D.、可以做到重心驅(qū)動(dòng)。即雙絲杠驅(qū)動(dòng)的合力通過了移動(dòng)部件的重心，是近年來(lái)高速、高精度加工的重大突破。
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